废橡胶粉碎机的空间机构误差参数的研究

日期：2020-09-05 14:11:40 作者：双星机械点击：147

对于废橡胶粉碎机机构的运动误差，多年来皓星巳作了许多研究，取得了一定的进展。

在误差分析方面，提出了输入输出位移关系微分法；矢量封闭形法；约束方程组微分法”’和微小位移合成法”’等解析方法。解决了废橡胶粉碎机由于运动副间隙和结构参数误差引起的输出误差的问题。另外，针对运动副问燎和结构参数公差的随机性，文‘””对机构误差作了概率分析，提出了误差分析的蒙待卡洛模拟法。这些误差分析是根据巳知原始误差来确定机构输出误差的。在误差综合通常根据给定的允许精度，用非常优技术分配机构的公差与间隙M”um。但是总的说来，目前机构误差限于理论研究上。

在废橡胶粉碎机运行中，重要的是误差诊断，即就是对于在使用或在运行中的机构，如何根据机器的输出响应(渤量数据)来诊断产生理动误差的原因，确定原始误差的大小，从而为改善废橡胶粉碎机机构的运动情度提供必要的措施。在误差辨识或诊断的研究方面，文就平面机构提出了适应于用非常优技术进行误差辨识的指标函此但由于误差模型的缺隘‘使得这种指标函数仅能辩识机构的间隙和值，而不能明确地诊断各个原始误差的大小。

为此，本文就空间机构运动误差的辨识问题进行了一些的研讨，‘在运动误差的概率分桥基础上，提出了适合于用非常小二乘辨识技术进行误差辨识的两种指标函数(均值指标函数和方差指标函数)，并进一步分别用于辨识结构参数误差和运动副的间隙值。非常后，以空间及CCC机构为例，进行误差辨识，确定了废橡胶粉碎机机构的原始误差的大小，其中系统输出响应(误差测量数据)则用蒙特卡洛模拟技术征计算机上得出。